La course fait partie intégrante de l'ADN de Yamaha depuis le jour où la société a été constituée le 1er juillet 1955. À l'époque, la société a prouvé ses produits
sur les circuits de course quelques jours seulement après la création de Yamaha Motor Company, lorsque la YA-1 a remporté la course d'ascension du Mont Fuji à sa toute première tentative le 10 juillet.

Deux ans seulement après le premier GP de Yamaha, Fumio Ito a remporté la toute première victoire de la marque sur la RD56 au Grand Prix de Belgique. En 1964, Yamaha a remporté son premier championnat du monde ainsi que son premier titre de constructeur avec Phil Read dans la catégorie 250cc, la première de nombreuses victoires au cours de cette décennie. C'était le début d'un incroyable voyage pour toutes les personnes impliquées dans le programme de course de la société, et au cours des 60 dernières années, Yamaha s'est imposée comme l'un des constructeurs les plus performants avec plus de 500 victoires en Grand Prix, ainsi que 38 titres pilotes, 37 titres constructeurs et 7 titres par équipe.

En 1964, le département compétition a présenté sa 250cc Grand Prix avec un nouveau carénage blanc avec une bande rouge solide et un garde-boue avant rouge. Cette combinaison de couleurs rouge/blanc audacieuse, simple et dynamique s'est rapidement imposée comme le look Yamaha immédiatement reconnaissable dans les courses de Grand Prix sur route, et a été le précurseur du Yamaha Speedblock - sans doute la combinaison de couleurs la plus célèbre et la plus appréciée jamais vue sur une moto de course.

Et pour célébrer la longue et illustre histoire de Yamaha en Grand Prix, la société a créé une livrée World GP 60th Anniversary pour les modèles 2022 R1, R7, R3 et
R125.

Tout comme les célèbres machines de Yamaha ayant remporté le championnat du monde, les R1, R7, R3 et R125 World GP 60th Anniversary présentent une carénage d'un blanc pur avec une bande rouge horizontale très marquée et des lignes verticales blanches créant le Speedblock rouge. Cette authentique combinaison de couleurs de moto de course comprend un garde-boue avant entièrement rouge et des roues de couleur or, tout comme les motos d'usine Yamaha gagnantes, et ce look intemporel est complété par une plaque avant jaune, un emblème anniversaire et une bande rouge qui court le long du haut du réservoir à carburant et de l'arrière.